Regeln für Radverkehrsanlagen innerorts:
ERA / VwV-StVO / Leitfaden NLStBV

Normalfall: Benutzung der Fahrbahn = Mischverkehr

keine Radwege in Tempo30-Zonen

linkslaufende Radwege vermeiden  

Alle Regeln gelten unabhängig von der Benutzungspflicht